汽(qi)車起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)吊(diao)(diao)(diao)(diao)臂(bei)是(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)最重(zhong)要的(de)部分，起(qi)重(zhong)機(ji)是(shi)(shi)利用(yong)吊(diao)(diao)(diao)(diao)臂(bei)頂端的(de)滑輪組支(zhi)承卷揚(yang)鋼絲繩懸掛重(zhong)物(wu)，利用(yong)吊(diao)(diao)(diao)(diao)臂(bei)的(de)長度和傾(qing)角的(de)變化改(gai)變起(qi)升高度和工作(zuo)半徑。雖然吊(diao)(diao)(diao)(diao)臂(bei)的(de)作(zuo)用(yong)都是(shi)(shi)懸掛和搬運物(wu)體(ti)，但(dan)是(shi)(shi)不(bu)同的(de)吊(diao)(diao)(diao)(diao)臂(bei)結構和技術，使起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)性能和效率有很大的(de)不(bu)同。

一(yi)、汽車起重機的(de)吊臂結構

    汽(qi)(qi)(qi)車(che)起重(zhong)機的(de)(de)吊(diao)臂一般包括主(zhu)臂和副(fu)臂兩部分。汽(qi)(qi)(qi)車(che)起重(zhong)機主(zhu)吊(diao)臂主(zhu)要有(you)兩種(zhong)(zhong)類型(xing)(xing)，一種(zhong)(zhong)是(shi)由(you)型(xing)(xing)材(cai)和管材(cai)焊接而成的(de)(de)桁架(jia)結構吊(diao)臂，一種(zhong)(zhong)是(shi)有(you)各種(zhong)(zhong)斷(duan)面(mian)的(de)(de)箱型(xing)(xing)結構吊(diao)臂。隨著汽(qi)(qi)(qi)車(che)起重(zhong)機的(de)(de)發(fa)展(zhan)，現在(zai)大部分的(de)(de)汽(qi)(qi)(qi)車(che)起重(zhong)機主(zhu)吊(diao)臂都是(shi)箱型(xing)(xing)結構，只(zhi)有(you)少部分是(shi)桁架(jia)結構。

    汽車起重(zhong)機副臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)作用是，當主臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度不(bu)能(neng)滿足需(xu)要時(shi)，可(ke)以在(zai)主臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)末端(duan)連接(jie)副臂(bei)(bei)(bei)，達到往高處提升物(wu)體的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。副臂(bei)(bei)(bei)只(zhi)能(neng)提升較(jiao)輕的(de)(de)(de)物(wu)體。副臂(bei)(bei)(bei)一般只(zhi)有一節臂(bei)(bei)(bei)，也有兩節以上的(de)(de)(de)折疊式副臂(bei)(bei)(bei)或伸縮式副臂(bei)(bei)(bei)，其中(zhong)以折疊式的(de)(de)(de)桁架結構副臂(bei)(bei)(bei)最為(wei)常見(jian)。

二、汽車起重機的吊臂伸縮原理

(一)汽車起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種：

1、順序伸縮機構--伸縮臂的各節臂以一定的先后次序逐節伸縮。

2、同步伸縮機構--伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。

3、獨立伸縮機構--各節臂能獨立進行伸縮的機構。

4、組合伸縮機構--當伸縮臂超過三節時，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。

(二)汽車起重機按伸縮機構的技術分，可以分為無銷全液壓伸縮機構和自動插銷式伸縮機構。

1、無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強。缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。CPW鐵甲工程機械網-挖掘機網-工程機械網

無銷全液壓伸縮機構有不同的組合形式，可以是(shi)多(duo)液壓缸加一(yi)級繩排(pai)，可以是(shi)單液壓缸或(huo)多(duo)液壓缸加兩級繩排(pai)。

   多(duo)液(ye)壓缸加一級(ji)繩排的(de)特點是最末一節(jie)(jie)伸(shen)(shen)縮(suo)臂(bei)采(cai)用(yong)鋼絲繩伸(shen)(shen)縮(suo)，其它(ta)伸(shen)(shen)縮(suo)臂(bei)采(cai)用(yong)多(duo)級(ji)缸或多(duo)個單(dan)級(ji)缸或多(duo)級(ji)缸和單(dan)級(ji)缸套(tao)用(yong)等方式直接用(yong)油(you)缸伸(shen)(shen)縮(suo)。因而(er)最末伸(shen)(shen)縮(suo)臂(bei)的(de)截(jie)面(mian)(mian)變化較(jiao)大，其它(ta)臂(bei)節(jie)(jie)截(jie)面(mian)(mian)的(de)變化較(jiao)小。

   單(dan)液壓缸(gang)或(huo)(huo)多液壓缸(gang)加(jia)兩級繩排的(de)(de)特點(dian)是單(dan)缸(gang)或(huo)(huo)雙(shuang)缸(gang)加(jia)兩級繩排實現四節(jie)或(huo)(huo)五(wu)節(jie)臂的(de)(de)伸縮。這種伸縮方式在國內(nei)最(zui)先(xian)進，但(dan)解決五(wu)節(jie)臂以(yi)上起重臂的(de)(de)伸縮難度很大。

2、自動插銷式伸縮機構采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，其優點是重量輕，對整機穩定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術難度大，成本較高，臂長種類少。

   自動插銷(xiao)式伸縮(suo)機構具有能(neng)互鎖(suo)的(de)缸銷(xiao)和(he)臂(bei)銷(xiao)，且缸銷(xiao)設計在吊(diao)臂(bei)兩側，臂(bei)銷(xiao)設計在吊(diao)臂(bei)上平面。其優點是結構簡單，自鎖(suo)性(xing)強(qiang)，缺點是大變形拔臂(bei)銷(xiao)時費勁，需要(yao)來(lai)回(hui)伸縮(suo)才能(neng)拔出